Le lezioni di Pilates vengono eseguite a corpo libero (Mat Work) o per mezzo di apposite attrezzature (Pilates Studio).

Pilates Matwork
E’ un programma di esercizi a corpo libero e con piccoli attrezzi, così chiamato perchè gli esercizi sono eseguiti su materassino (mat),
questi esercizi sono di diversi livelli di difficoltà ed in genere sono eseguite in gruppo.

Pilates Studio
Il pilates Studio è un programma di esercizi studiato su ogni singolo soggetto, svolto attraverso l’utilizzo di specifiche attrezzature Pilates: 
Reformer, Cadillac, Chair etc… Normalmente agli esercizi eseguiti con le macchine si associano sempre es. a corpo libero e di controllo posturale.
Queste lezioni possono essere svolte da soli (lezione Personal) o in piccoli gruppi max 4 persone (lezione Semiprivata).

Le due diverse modalità di lavoro se ben seguite, da un istruttore specializzato, perseguono obiettivi comuni.
C’è da dire, che il lavoro con le macchine permette di effettuare in sicurezza esercizi che a corpo libero potrebbero risultare eccessivamente impegnativi.
Queste macchine (reformer, cadillac) hanno delle molle che lavorando in modalità concentrica od eccentrica permettono di graduare la difficoltà dell’esercizio.
Nella lezione di Pilates studio l’istruttore alterna le due modalità di lavoro in base alle specifiche esigenze individuali.